Как говорил Мастер Ким, когда я спрашивал его про терминологию:
-Старые Квана строго используют старую терминологию, созданную при основании Хапкидо. Главы молодых Кванов позволяют её видоизменять. Но в КХФ требования едины, и они отражены в инструкторском пособии.

Согласно пособию основных стоек всего 3.
ТЬАСЭ – точный звук и перевод. (Более привычное название – Часэ или даже Джасэ.)
Первая. ПХЙОНГ ТЬАСЭ – параллельная стойка. Ноги на ширине плеч. Мыски немного развёрнуты в стороны. Руки в свободном положении вдоль тела. (Более привычное для нас название – ПЬЁНИ ЧАСЭ)
Вторая. ТЬУА ТЬАСЭ – левостороння высокая стока. Длинна стойки в один шаг. Высота стойки, как при свободном движении шагом.
Третья. У ТЬАСЭ – аналогично предыдущей, с той лишь разницей что в этой стойке правая нога впереди.
Эти три стойки относятся к разделу КИБОН. Т.е. основные стоки.
Все остальные носят произвольный и необязательный характер.
К ним можно относятся:
Стойка приветствия – пятки вместе, мыски врозь.
Стойка наездника – КИМА – ТЬАСЭ. Ширина стойки, примерно в полторы ширины плеч.
Стойка на одном колено.
Стока на двух коленях.

Так же в КИБОНе два основных положения.
Первое – УНГЁ ТЬАСЭ – Атакующая позиция.
Второе – МАНО ТЬАСЭ – Защитная позиция.

Перемещения (УНТЬОКПОБ) делятся на две основные подгруппы.
Первая. ТЬИН ТХУЭ - прямолинейные перемещения. (КЕТЬОДО. Вперёд – ТЬОН ТЬИН. Назад – ПУ ТЬИН.) Более привычное нашему уху – Чонджин и Пуджин.
Вторая. ТЬОН ХУАН - круговые перемещения.
К первой группе в состав КИБОН входят следующие серии передвижений:
КИЕ ТЬОК, ПО ТЬОК, ТЬОК ХЫИ.
Ко второй группу в состав КИБОН входят следующие серии передвижений:
НЭТЬОНХУАН, ЫЙТЬОНГХУАН.

Примечание. Кроме КИБОН существует несколько промежуточных, стоек и позиций, но которые не входят в состав КИБОН. Так же следует отметить, что вышеперечисленные группы передвижений делятся на подгруппы по типу – двух шаговых, трёх шаговых, смещений, передвижений на 1 ноге, угловые и смены позиции.

Спасибо. 

УНГЁ ТЬАСЭ – Атакующая позиция и МАНО ТЬАСЭ – Защитная позиция. Они делятся на 2 категории. 
УНГЁ - атака, МАНО - защита.
По сути УНГЁ называют того, кто выполняет роль атакующего при отработке. Соответственно МАНО - защищающийся.
1 категория базовая. (применяется при отработки базового Хосинсуль).
МАНО - принимает положение ПХЙОНГ ТЬАСЭ.
УНГЁ - выполняет шаг вперёд правой ногой выполняя атаку рукой (захват правой рукой или удар правой рукой), применяя положение УНГЁ ТЬАСЭ , в котором правая нога впереди.
2 категория базовая. (применяется при отработке атак, вольной отработке, обучении передвижениям, при выполнении базовых ударов ногами и т.д.)
МАНО - принимает положение МАНО ТЬАСЭ. Принимает положение защищающегося. Правая нога впереди. (Длинна и высота стойки значение не имеет. Стоять необходимо как удобно. Руки в базовом положении имитируют стойку с мечом в руках, с пальцами в растопырку.)
УНГЁ - принимает положение УНГЁ ТЬАСЭ. Принимает положение атакующего. Левая нога впереди. (Длинна и высота стойки значение не имеет. Стоять необходимо как удобно. Руки в базовом положении имитируют стойку с мечом в руках, с пальцами в растопырку.)
Как принимать положение. После поклона, каждый из напарников делает шаг вперёд .После шага, оба оказываются как бы животами в одну сторону. Это обусловлено тем, что все базовые контратаки проводятся на открытое положение, т.е. тогда когда оба стоят животами в одну строну.

Обе категории плотно используются при обучении базовой технике, и я являются обязательными положениями при сдаче экзаменов.

P.S.  По сути, в базовом исполнении разницы ни визуальной, ни технической между положениями УНГЁ ТЬАСЭ и МАНО ТЬАСЭ нет. Разделение особенно во второй категории больше носит характер удобности, нежели отражает технический момент. И по сути УНГЁ ТЬАСЭ это зеркальное отражение МАНО ТЬАСЭ, или на оборот, суть не меняется.